水面无人艇多船障碍智能避碰

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大连海事大学学报 ›› 2015, Vol. 41 ›› Issue (4) : 8-13.

船舶与海洋工程

水面无人艇多船障碍智能避碰

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Multi-obstacle intelligent collision avoidance strategy for unmanned surface vehicle

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Received	Revised	Published
2014-10-21	2014-11-03	2015-12-05
Issue Date
2014-11-03

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