基于变结构自抗扰的欠驱动水面船舶航迹保持控制

孙 建,李 伟,安思朦

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大连海事大学学报 ›› 2015, Vol. 41 ›› Issue (3) : 10-14. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.002
船舶与海洋工程

基于变结构自抗扰的欠驱动水面船舶航迹保持控制

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Track keeping for underactuated surface ships based on variable structure active-disturbance rejection

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