无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证

田 勇,王 丹,彭周华,刘 陆

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大连海事大学学报 ›› 2015, Vol. 41 ›› Issue (4) : 14-18.
船舶与海洋工程

无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证

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Design and validation of path tracking controller for USV along straight-lines

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