基于异源信息融合的无人水面艇动态路径规划

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.01.002

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大连海事大学学报 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (1) : 9-16. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.01.002

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基于异源信息融合的无人水面艇动态路径规划

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Dynamic path planning for unmanned surface vehicle based on heterologous information fusion

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Received	Revised	Published
2017-07-09	2017-10-26	2018-03-05
Issue Date
2017-10-26

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