%0 Journal Article %A 梁民仓 %A 尹勇 %A 刘虎 %A 董洪仓 %T 基于虚拟现实技术的ROV收放操作仿真 %D 2018 %R 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.04.008 %J 大连海事大学学报 %P 49-54 %V 44 %N 4 %X

针对现有ROV(Remote Operated Vehicle)收放操作培训中采用实船培训风险大、成本高、培训周期长,并且缺乏完善的深潜器收放操作培训系统的问题,提出基于反向运动学原理的角色IK控制方法,结合关键帧动画实现虚拟人操作行为的仿真;提出脐带缆机和ROV门吊联动运动数学模型,实现了缆绳伸缩和门吊转动的同步控制;利用视角切换、操作提示和GUI界面等技术,增强了系统交互性.仿真结果验证了模型的有效性,研究成果已应用于载人深潜器收放操作仿真系统中.

%U https://xb.dlmu.edu.cn/CN/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.04.008