2013年, 第39卷, 第4期 刊出日期:2013-12-05
  

  • 全选
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    论著
  • 刘 洋,郭 晨
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 1-4.
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    针对船舶模型不确定和控制增益未知的非线性船舶航向控制问题,基于RBF神经网络自适应控制,提出一种新的非线性航向保持控制器.首先,在理论上证明存在连续的控制律;然后,通过RBF神经网络对其逼近;最后,借助Lyapunov稳定性理论分析证明船舶航向保持闭环系统的所有误差信号一致最终有界.仿真研究验证了该控制器的有效性.
  • 苗保彬,李铁山,罗伟林
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 5-8.
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    针对非线性船舶航向运动数学模型存在模型误差的情况,提出一种神经网络控制方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用动态面(DSC)控制技术,以消除传统Backstepping方法中存在的“计算爆炸”问题,并采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,便于工程实现和应用.设计的神经网络控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,使跟踪误差任意小.仿真验证了算法的有效性.
  • 李志慧,李 伟
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 9-12.
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    针对船舶直线航迹控制问题,提出一种基于后推法的自适应控制方法,该方法与动态面(DSC)相结合,减少了后推方法产生的计算量.在船舶模型中存在方向未知的不确定虚拟控制增益函数,为避免可能存在的控制器奇异值问题,将Nussbaum增益技术融入该方法中,减少了整个系统的在线学习参数,便于计算机实现.仿真结果表明,该方法可以实现船舶直线航迹控制.
  • 张显库,杨振州,郝红乾
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 13-16.
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    为提高LNG船船员培训水平,用VB实现了LNG船液货操作模拟器的培训评价系统.系统包含卸货、装货、氮气清扫绝缘空间、液舱干化、液舱惰化、LNG气体扫舱、液舱冷却、压载航行、满载航行、喷淋泵扫舱、液舱暖化、液舱通风等13个部分的仿真操作和培训评价;在卸货和装货部分用模糊评判和层次分析法建立其评价数学模型,其他部分使用简单的线性化模型对重要的指标参数进行建模.系统由33个窗体组成,仿真操作部分采用Access数据库与培训评价部分进行数据通信,评价结果以数据表格形式给出,可按姓名和成绩等进行重新排序.经过测试,系统能够模拟LNG船液货操作的各重要操作并给出适当评价,仿真和评价效果满意.
  • 齐 迹,郑中义,李建民
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 17-20.
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    为揭示系统本质,建立海上交通风险预控机制,基于突变理论对安全系统的演化行为进行研究.建立海上交通安全系统尖点突变模型,定义系统的安全、事故、风险状态,通过研究系统的演化原理,分析系统在不同状态间的演化模式,并探讨每种演化模式的实际应用.基于系统演化模式提出广义的海上交通风险预控模型,也是对FSA的完善.
  • 侯海强,李祎承,初秀民
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 21-24.
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    针对芜湖段实测的船舶交通流数据,由到船时间与船速计算船舶间距,分析不同船舶间距下船速的分布变化.结果表明,上行船舶间距为20~160 m,下行船舶间距为30~300 m时,船速服从对数正态分布;上行船舶间距为160~400 m,下行船舶间距为300~600 m时,船速服从正态分布.在速度变化临界点处,分析相邻两船速度差值变化,得到船舶最小安全间距:上行船舶最小安全间距为140~180 m,下行船舶最小安全间距为260~340 m.对所得船舶安全间距进行船舶交通流仿真,结果证明最小船舶安全间距范围有效.
  • 庄 元,宋少桥
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 25-27.
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    从桥墩撞击概率入手,建立一定碰撞概率下桥墩间最小净宽模型,分别计算单孔单向和单孔双向的最小通航净宽,并与《内河通航标准》中的相关方法进行比较.相关研究结论对保障船舶在桥区的航行安全具有一定的现实意义.
  • 谭志荣,王茂清,刘敬贤,刘 钊
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 28-31.
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    根据船舶交通流越来越复杂的现状,在分析受限复杂航道船舶行为特征基础上,分别从空间维度和时间维度上对由各类船舶行为导致的航道资源消耗进行系统性研究,并利用一维时空消耗基本理论和模型,建立基于时空消耗的受限复杂航道通过能力计算模型.
  • 陈 晶,金永兴,张 尧,吴华锋
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 32-34.
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    以台湾某四港所施行船舶PSC船舶缺陷代码记录为根据,基于数据挖掘原理,提出一套具有针对性的分析船龄、船型与船体裂损之间的关联分析方案,并据此得出近年PSC工作检查出的船体裂损情况的详细结论报告,可为PSC工作提供客观可靠的建议.
  • 郝庆龙,戴 冉,梁凯林,李东轩
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 35-37.
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    运用灰色系统理论中加权灰色关联和预测的基本原理,对近5年宁波水上交通事故进行分析,按照各种事故类型、特点找出导致该水域水上交通事故发生的主要致因,并预测未来发展态势,提出对该水域通航安全的实践性建议.
  • 栾禄雨,朱 海,徐剑峰
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 38-41.
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    为隐蔽获取水下运载器横向速度信息,提出一种实时估计算法。利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器,通过输入运载器自主测量的航行状态数据,实时估计横向速度.然后,使用递归序列预测方法对横向速度估计值进行二阶修正,降低传感器测量误差等外干扰对估计精度的不利影响.采用实测数据进行仿真验证.结果表明,水下运载器横向速度估计算法实现了横向速度的隐蔽实时估计,且估计精度较高.
  • 宋艳平,张爱锋
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 42-46.
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    利用有限元数值仿真方法模拟船舶舷侧与浮冰的碰撞,并对碰撞后的计算结果进行定性和定量分析,获得船舶舷侧结构的损伤变形情况、能量变化情况以及应力、应变情况.最后,针对多种工况对舷侧结构的塑性变形进行总结归纳,获得计算冰区船舶安全航速的方法.
  • 王鹤荀,纪玉龙,李 根,孙玉清
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 47-49.
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    通过理论分析以及快速热老化实验证明硬度与船用丁苯橡胶电缆性能存在密切联系.在此基础上,通过测试电缆硬度这一快捷方法来测试电缆的绝缘性能,为船用电缆使用寿命的快速评估提供了新的思路.
  • 沈浩生,曾 鸿,张均东,李燕彪, 蒋丁宇
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 50-54.
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    在分析现有主流排油监控系统的基础上,根据MEPC.108(49)决议案与GB/T12918-2009《油船排油监控系统技术条件》的最新要求,设计油船排油监控系统模拟试验台,给出该试验台的基本原理和结构,开发一种能够对模拟量、数字量进行采集和处理且具有通信功能的IO单元系统作为下位机,在.Net Framework开发环境下利用Visual C#编程语言完成对上位机仿真软件的构建,制定通信协议实现上位机与下位机之间的通信.设置不同的初始参数进行试验.运行结果表明,该排油监控系统模拟试验台可满足国际海事组织(IMO)关于油船排油监控系统的有关要求,适用于航海类院校对海员的培训工作.
  • 李 超,潘明阳,李邵喜,胡景峰,郝江凌
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 55-58.
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    利用Android移动操作系统平台,设计并实现了一种移动电子海图显示系统.对系统的组织结构,以及S57数据的解析与转换、坐标投影与坐标转换、海图的检索与物标显示等关键技术进行重点论述.实现的系统显示海图准确美观,在智能手机和平板上运行快速稳定,在船舶导航、船舶监控等领域具有广阔的推广应用前景.
  • 王其华,郭 戈
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 59-62.
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    针对无线传感器网络中节点定位存在误差较大和不稳定性问题,提出一种半定松弛规划求解定位问题的优化方法.首先,考虑噪音干扰和测距误差,在时间到达差测量模型下,根据最小最大原理建立定位估计优化函数;然后,通过松弛约束把非凸问题优化等价转化为凸问题优化,运用凸优化理论中的半定松弛规划方法求解节点的位置.仿真实验结果表明,该方法可以有效降低定位误差.
  • 王文忠,赵 继,张 雷,王立鼎
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 63-66.
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    为实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,研制一种自主研磨作业机器人,给出机器人结构与工作原理及曲面模型重构、控制系统的设计方法和实例.通过对5TTRRT机器人研磨加工实验对相关的结论加以验证,得出研磨工具头的姿态参数,验证了机器人的有效性和可行性,为自主研磨作业机器人的设计提供了一种方案.
  • 伍延斌
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 67-70.
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    分析柔性作业车间调度问题的特点,并提出一种基于禁忌搜索的多Agent系统.该系统由三类Agent组成:工件Agents、机器Agents和接口Agent.接口Agent包含禁忌搜索的核心算法.最后,使用文献中相同的实例进行测试. 结果表明,基于禁忌搜索的多Agent模型可以有效求解柔性车间作业调度问题.
  • 霍星星,胡江强,余 婷
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 71-74.
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    对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1个子模糊控制器,对比例因子权重参数进行在线调整.以某船的二阶线性模型作为对象模型进行仿真实验,结果证明了该控制器的有效性.
  • 王凤利,李宏坤
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 75-78.
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    针对柴油机实测振动信号的非线性非平稳的特点,应用局域波法对柴油机实测振动信号进行分析. 对局域波分解存在的模态混叠问题使其难以获得准确的基本模式分量问题,提出一种基于总体平均局域波分解的改进局域波分析,并应用于不同磨损状态下的柴油机机体振动信号的分析.该方法利用总体平均局域波分解获取无模式混淆的基本模式分量,通过局域波边际谱分析信号能量随瞬时频率的变化特征.工程实测分析结果验证了应用该方法进行柴油机缸套磨损故障诊断的有效性.
  • 董宝玉,任 光
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 79-81.
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    为解决船舶柴油机故障诊断复杂多样、难于辨识的问题,有效提高分类的准确率,研究一种基于遗传算法优化合成核支持向量机的故障诊断方法.首先,将全局核(多项式核)与局部核(径向基核)通过凸组合的方式构成合成核;然后,利用二进制遗传算法对合成核支持向量机的核参数、权系数、惩罚因子寻优,并应用该方法对采集的多类船舶柴油机故障进行诊断,获得了较高的分类准确率.
  • 丛 林,于 群,何敬宇,吴 伋,段树林
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 82-85.
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    以气缸盖热机械耦合应力情况为基础,计算高温和交变载荷作用下气缸盖疲劳寿命,对不同负荷下气缸盖的疲劳寿命分布进行分析比较,并对强度薄弱区进行讨论.疲劳仿真结果与实船航行中零部件状况相符,可为改善气缸盖强度状况提供参考.
  • 刘金林,曾凡明,涂 皓
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 86-90.
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    针对舰船动力装置概念设计阶段由于缺乏现代设计理论支持而产生的对设计人员经验依赖较大的问题,提出将质量功能配置(QFD)与发明问题解决理论(TRIZ)应用到舰船动力装置概念设计中,分析QFD与TRIZ理论的实施方法,并深入研究实施过程中指标获取方法、权重计算方法、技术指标冲突的解决方法及方案的模糊综合评价等相关问题.同时,以QFD和TRIZ理论在CODAD推进系统传动系统概念设计中的应用为实例进行研究.本文研究可为舰船动力装置概念设计提供新的理论和技术支撑,从而为设计质量的提高奠定一定的基础.
  • 李可顺,杨昺崧, 孙培廷,刘伊凡
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 91-94.
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    为提高船舶能量系统的利用水平,减小能耗和对环境的污染,使用热经济学分析方法对某船主机能量系统进行分析并建立热经济模型,分析独立变量扫气温度、最高燃烧压力对机械效率的影响,获得了主机能量系统的热经济优化点.对主机能量系统的优化表明,输出功的影子价格降低约3.2%,在提高系统能量利用效率的同时,也提高了系统的经济性.该方法对指导船舶设计和管理具有一定的参考价值.
  • 刘晓亮,胡 政,王建华,孙 鹏,钟兢军
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 95-98.
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    采用三维数值模拟方法,对不同气流条件下的某船用燃气轮机进气系统周围的流场结构进行研究.结果表明,进气百叶窗附近总压和静压随气流方向变化呈近似正弦分布,同侧前进气系统百叶窗进口压力周期性脉动值高于后进气系统百叶窗进口压力脉动,来流方向与百叶窗夹角越大,百叶窗处流场分布越均匀;后侧进气系统百叶窗受分离区影响较大,使得后侧两个百叶窗附近的湍流黏度较高,进气条件较差.
  • 卜宪标,李华山,王令宝
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 99-102.
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    为有效利用船舶烟气和冷却水的余热,采用有机朗肯-蒸汽压缩制冷系统为船舶进行空调,建立了系统的热动力学模型,分析比较了六种常用工质R123、R134a、R245fa、R600、R600a和R290对应的系统性能,并以系统性能最佳为目标对工质进行了优选.计算结果表明:不论是对于有机朗肯循环和蒸汽压缩制冷循环,还是对于整个系统而言,R600a都是最合适的工质.热源温度和冷凝温度对系统性能有重要影响.通过改变热水流量可以控制和调节热水温度,从而优化系统性能.同时,冷凝温度的确定要综合考虑系统性能、冷却水泵功耗、换热器面积和系统投资,做到系统整体性能最佳.
  • 李 敏,徐 骅
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 103-106.
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    建立航线经济模型,论证了除船舶自身成本(包括船舶资本成本、营运成本、燃料成本等)外,港口间运量不确定性也会引起船舶规模经济.结果表明:在港口运量匀质化假设下,一条航线的船舶挂靠的港口越多,货源不足的风险就越分散,航线收益率就越高;当港口运量非匀质化时,港口运量差异较大,小港口货源较稳定或大港口货源较不稳定,三者将会对船舶规模经济起反作用.
  • 王 诺,徐灵杰,宋南奇,徐 婷
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 107-110.
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    统计发现,集装箱班轮到港规律在整体和局部两个层面上存在明显差别.在整体上,集装箱班轮到港规律服从泊松分布,体现了随机性特征;在局部上,服从高阶爱尔朗分布,体现了组织特征.对我国某集装箱港口连续3年共计1.56万余条船舶到港时间进行统计分析,完成实证研究,其结果验证了上述现象的正确性.
  • 张 燕,王艳鑫,杨华龙
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 111-114.
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    针对我国海铁联运网络的特征,考虑运输费用和运输时间两个目标,通过虚拟网络的构建将最优路径的选择问题转化为双目标的最短路问题,建立双目标的整数规划模型,并采用双目标的标签设置算法对问题进行求解.模拟计算结果表明,该算法可获得所有的帕累托最优路径,可为决策者提供科学全面的决策依据.
  • 张罕育,范厚明,马梦知
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 115-118.
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    针对目前大宗工业物资运输船队规划研究中存在的问题,建立基于承运份额考虑的我国油轮船队规划的动态规划模型,并编制软件进行求解,获得2013 —2017年我国油轮船队的最佳发展策略.
  • 曹蓓蓓,谢新连,赵福杰,张 宁
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 119-122.
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    为了建立更全面反映国际航运市场运价波动以及景气程度的运价指数,以现有的主要运价指数为基础,采用拉氏公式构建了干散货、油轮和集装箱运输市场的综合运价指数.以这三大指数为依据,选用Logit模型,采用移动平均法构建具有动态权重的全球范围航运综合运价指数.历史数据验证的结果表明,该指数具有较高的实用价值.
  • 佟士祺, 张 晋, 王 诺
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 123-126.
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    为提高群岛海运物流体系规划与建设的科学性与合理性,运用系统分析方法分析需求主体、供应主体及物流平台的要素构成及结构,提出群岛海运物流体系逻辑框架;分析群岛海运物流网络构成及节点连接方式,提出以轴辐式三级物流网络为基础的群岛海运物流体系物理框架.研究结果表明:逻辑框架能够有效反映群岛海运物流体系的系统结构特征,可以辅助规划设计人员开展系统分析;物理框架具有提升规模效益、节约物流成本、促进资源整合、扩大物流范围等优势,可为群岛海运物流体系的建设发展提供理论支撑.
  • 朴惠淑,李继春,王 婧,万丽娜
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 127-130.
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    为了改进现行A级物流企业评估标准,研究了A级物流企业灰色聚类评估方法.以现行A级物流企业评估标准为依据,建立A级物流企业综合评估指标体系.对各指标性质及取值特点进行分析,综合白化权函数理论,明确A级物流企业评估指标不同灰类白化权函数确定方法,提出了通过计算聚类系数来分析物流企业及其指标所属灰类级的一种方法.借助现行标准评估指标界限,确定了综合服务型A级物流企业评估指标在不同灰类级的白化权函数类型及其界限值.对两个物流企业的实际评估,验证了该方法的可行性和合理性.
  • 高平全,范厚明,李 阳,张晓楠
    大连海事大学学报. 2013, 39(4): 131-134.
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    建立区域化废旧家用电器生成量的预测模型并进行系统分析,在此基础上构建回收网络布局优化模型.以大连市某区为例进行实证研究,结果验证了所构建模型的有效性.