2017年, 第43卷, 第2期 刊出日期:2017-05-26
  

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    船舶与海洋工程
  • 高宗江,张英俊,孙培廷,李文华
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 1-7. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.001
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    对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.

  • 郭磊,任鸿翔,朱耀辉
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 8-12. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.002
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    针对紧急情况下复杂船舶环境中的人员疏散问题,从微观上考虑障碍物、出口数量、楼梯口位置以及人员速度对个体人员疏散路径的影响,提出操控行为和改进A*算法相结合的方法,实现多目标寻路及船舶多层甲板上的人员疏散.为每个虚拟人增加预判功能模块,检测障碍物及其他虚拟人行动,并采取避让行动.采用Unity3D引擎实现疏散过程的三维可视化仿真,并进行了疏散过程的数据统计与分析.仿真结果与实际疏散过程比较接近.

  • 杨景,任俊生,张钊,赵梦龙
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 13-19. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.003
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    针对配备了双导管调距桨的全回转拖轮进行紧急停船运动仿真.基于分离型建模思想,建立全回转拖轮的停船运动数学模型.采用塔格尔特剩余阻力图谱获得不同弗汝德数下的剩余阻力系数,建立适用于常速域和低速域的拖轮阻力模型.通过修正后的JD7704导管+Ka4-70螺旋桨图谱与荷兰船模试验水池最新提出的C4-40调螺旋桨图谱,获得不同水动力螺距角与螺距比下的推力系数,建立适用于导管调距桨实际操纵工况的推力模型.仿真结果显示,所建模型可满足拖轮操纵模拟器中全回转拖轮紧急停船运动精度的要求.

  • 邓英杰,隋江华,张国庆,田佰军
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 20-26. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.004
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    针对欠驱动水面船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动情况下的路径跟踪问题,提出一种改进的动态虚拟小船(dynamical virtual ship, DVS)制导算法,并采用指令滤波反推法设计模型运动学回路的前进速度和艏摇角速度的虚拟控制律,进而将船舶路径跟踪问题转化为前进速度误差和艏摇角速度误差的镇定问题,在模型动力学回路上采用PI积分滑模控制方法设计实际控制律.该控制策略能够减少和避免因对虚拟控制律求导而造成的计算负担和高频噪声对系统的影响,且对模型参数不确定和未知扰动具有鲁棒性.仿真实验表明,该控制策略可实现船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动下对规划路径的精确跟踪.

  • 周春辉,陈铭章,张爱平,王能,文元桥
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 27-32. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.005
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    为解决通航能力不足带来的问题,老龄船闸需要进行扩容,而一些船闸扩容后闸室形状变为不规则形状.为提高闸室面积利用效率,设计不同的船舶编排方法并进行优化.构建船舶交通流、船舶调度和闸室排挡等仿真模型,并设计一种船闸仿真原型系统进行验证.以洪江船闸扩容工程为实例,利用开发的仿真系统对非矩形闸室的船舶编排优化方法进行测试和评价.本文研究对于非矩形闸室编排调度有较强的理论和实用价值.

  • 苗怡然,高良田,梁旭,刘峰
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 33-38. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.006
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    为提高水下航行器耐压壳体结构设计效率,研究了基于参数化分析和响应面近似模型的耐压壳体结构优化设计方法.确定某型水下航行器的耐压壳体结构5个尺寸为优化设计变量,应用薄壳理论和CCS规范进行了初步设计并确定了优化变量可行域,采用最优拉丁超立方法(Opt LHD)在可行域空间内确定设计试验样本点,研究了ABAQUS参数化驱动样本点的方法,建立了极限载荷的二阶多项式响应面模型.以极限载荷和壳体质量为优化目标,利用二代非劣排序遗传算法进行耐压壳体的多目标优化求解,得到Pareto最优解集.最终优化结果较初步设计结构极限载荷提高41.68%,壳体质量降低27.26%.参数化方法能够简化优化过程,提高优化效率,为水下航行器结构优化设计提供了借鉴.

  • 交通运输工程
  • 赵志葳,朱云琪,郑恩希,陈康
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 39-44. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.007
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    为对导致疲劳的最主要因素以及影响不同类型船员疲劳水平的主要原因进行分析,以期为政府部门和航运企业制订疲劳法规和管理政策提供经验证据和支持,本文对两家欧洲船舶管理公司的454名船员进行问卷调查,运用SPSS软件进行最优尺度多元回归和方差分析.结果表明,“难以入睡”,“由于工作量大,我有连续长时间工作的压力”,“睡眠质量不高,容易被打扰”三个因素对船员疲劳程度的影响最大,其中,“睡眠质量不高,容易被打扰”对高级船员和甲板部船员的“疲劳影响”最为显著;“难以入睡”,“由于工作量大,我有连续长时间工作的压力”因素对低级船员“疲劳影响”最为显著;“由于工作量大,我有连续长时间工作的压力”对轮机部船员“疲劳影响”最为显著.未来消除海上疲劳的管理工作可以围绕以上疲劳影响因素展开.针对不同等级和部门的船员的疲劳管理,也应该有针对性地制订疲劳管理制度,以利于切实减少船员疲劳水平,提高船员健康安全水平.

  • 船舶与海洋工程
  • 张鑫,柳晓鸣,刘畅
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 45-52. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.008
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    针对船舶导航雷达方位分辨率较低的缺点,提出一种基于约束优化理论的方位超分辨方法,在强目标信号环境下,将方位超分辨问题转化为约束优化问题.通过设计一种基于奇异值分解的正则化模型,使重建后的目标方位信息等同于模型的最小二乘解.在此基础上,采用内点法对模型进行迭代求解,重建目标原始方位信息.仿真结果表明,相比于现有范数正则化超分辨方法,该方法分辨效果良好,当信噪比达到10 dB时,分辨率可提高6倍;信噪比为20 dB时,分辨率可提高9倍;当信噪比为30 dB时,分辨率可提高4倍. 因此,本文方法具有良好的噪声适应能力,能够明显提升船舶导航雷达方位分辨精度.

  • 交通运输工程
  • 姜彦宁,徐奇,张然,靳志宏
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 53-59. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.009
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    对共同配送路径优化及成本分摊问题进行一体化分析,构建多配送中心、多货种条件下的共同配送作业模式双层规划数学模型.其中,上层模型用于优化配送路径,下层模型用于在联盟内实现配送成本的分摊.设计使用遗传算法对所提出的问题进行求解.采用基于扫描的算法产生初始种群;结合Shapley值法设计配送成本分摊机制;为避免陷入局部最优解,在进化过程中引入内部扰动与外部扰动过程.通过算例求解结果可以看到,在共同配送条件下,联盟总体成本及各配送中心成本均大幅下降,可为共同配送实践作业提供决策参考.

  • 赵昌平,郑米雪,范厚明
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 60-66. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.010
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    运用复杂网络分析法,对由26个国家和地区组成的货物贸易网络的演化进行研究,侧重分析中国的响应政策效果,从而为中国的响应战略研究提供科学依据.首先,利用网络结构熵、群聚系数分析网络的演化趋势;其次,利用中心性指标对各国在网络中的地位变化进行评价.研究结果表明,全球货物贸易网络具有随机网络的特征,且我国各阶段的响应策略具有有效性.

  • 钮尔轩,孟斌,沈思祎
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 67-74. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.011
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    以可持续发展理论为基础,结合港口物流与绿色物流的特点,构建反映港口企业绿色物流发展水平的评价指标体系.使用云模型将定性与定量相结合,为港口上市企业构建评价模型,以上港集团、天津港、大连港、营口港4个港口上市企业为例进行实证研究,并提出有效改进建议.

  • 关峰,于少强,靳廉洁,孙冬石,于滨
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 75-80. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.012
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    提出一种基于支持向量机的巴拿马型干散货船队运营区域选择方法.该方法考虑4条航线的波罗的海巴拿马型指数对巴拿马型干散货船队经营者在进行运营区域选择时的影响,从而为船东对自身船舶运营决策提供参考.为验证模型的准确性,本文整理了市场上2000多条巴拿马型散货船的运营信息,结合本文提出的模型进行计算.结果表明:模型计算出的船舶航线选择在大西洋和太平洋上与实际情况平均相对误差分别为4.05%和9.06%.

  • 王丹,赵媛,张浩
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 81-88. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.013
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    为分析东北航道开通对双边贸易量的影响,在基本贸易引力模型的基础上,增加“人口数”和“海运成本”两个解释变量,并通过搜集东北航道沿线不同国家2003—2015年的相关数据,建立面板数据模型.研究结果表明:两国之间的贸易量与国内生产总值GDP呈正相关,与运输距离呈负相关,与人口数呈正相关;东北航道的开通将大大带动东北亚国家与西北欧国家间双边贸易量的增长,中国、日本和韩国与西北欧主要国家的双边贸易量增幅均在10%以上,其中,日本与其他国家的贸易量增幅最大,其次为韩国和中国,这也充分证明了东北航道蕴藏着巨大的商业价值.

  • 热能与动力
  • 钟兢军,高宇,李晓东
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 89-96. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.014
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    为提高某型跨声速压气机转子的总性能,基于全三维优化设计平台,采用人工神经网络与遗传算法相结合的方法,对一跨声速压气机转子进行三维叶型多目标优化设计,优化目标是在流量基本不变的基础上提高转子的压比和效率.结果表明,设计点时,与原型转子相比,优化方案1(opt1)效率提高0.81%,压比提高1.55%;优化方案2(opt2)效率提高0.36%,压比提高3.09%.同时,opt1与opt2的喘振裕度与原型转子相比,分别增加1.58%和0.89%.因此,减小50%叶高并增大95%叶高叶型的安装角,结合调整吸力面前、尾缘楔角可有效控制跨声速压气机转子叶片表面载荷分布,进而提高转子总性能.

  • 吴宛洋,钟兢军,韩少冰
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 97-102. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.015
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    压气机正逐渐向着高负荷、高稳定性的方向发展.为有效控制该趋势下间隙区域内的流动损失加剧现象,可在高亚声速的扩压叶栅中加装叶尖小翼.本文对原型叶片及不同宽度的压力面与吸力面叶尖小翼叶片进行数值研究.结果表明:高亚声速下不同安装方案下的叶尖小翼均可以改善压气机的气动特性,削弱泄漏涡的强度,其中,压力面小翼对于流场的改善效果更为明显,与原型相比,PW2.0的总压损失系数降低了4.47%.

  • 船舶与海洋工程
  • 黄加亮,徐虎,孙思远,王丹
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 103-108. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.016
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    为研究燃油喷射系统参数优化对柴油机性能的影响,利用AMESim仿真软件建立燃油喷射系统模型,运用正交试验设计方法对相关结构参数进行优化;再利用AMESim耦合AVL_FIRE软件将优化得到的喷油规律导入高压循环模型中燃烧计算,并对喷油系统参数再优化.结果表明,15 mm-0.22 mm-0.46 mm·(CaA)-1与14 mm-0.30 mm-0.46 mm·(CaA)-1(柱塞直径×喷孔直径×凸轮型线速度)两组参数组合满足设计压力要求,油耗率相对于原机分别降低约3.8%和5.4%,NOx排放量分别提高了约98.2%和144.4%. 经过再次优化后,以降低油耗率为优化目标的最优参数组合下的油耗率较原机降低了约10.5%;以降低NOx排放为优化目标的最优参数组合下的NOx排放量较原机降低了约45.3%.

  • 热能与动力
  • 高洪涛,刘冰冰
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 109-114. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.017
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    应用改进的格子玻尔兹曼自由能模型,对大密度比的溴化锂溶液中不同初始位置和不同大小的双气泡运动进行模拟,获得其密度场与速度矢量分布及其运动规律:大小相同、水平距离一定的双气泡在上升过程中出现先靠近再分离的两个阶段,与初始相对高度无关;大小不同的两气泡在上升过程中可能发生融合或分离,这主要取决于小气泡靠近大气泡时所在大气泡尾迹区的位置,若大小气泡融合,则融合后的气泡速度减小.

  • 交通运输工程
  • 郭乃胜,李薇,赵颖华,谭忆秋
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 115-122. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.018
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    为更为准确地确定SMA混合料最佳沥青用量,利用CT技术识别SMA混合料各组分内部结构特征,分析SMA混合料的马歇尔设计方法中主要体积参数与其内部结构各组分特征的关系,考虑混合料内部结构均匀性,建立SMA混合料最佳沥青用量确定方法,并选用3种混合料类型(SMA-13、SMA-16和SMA-20)对该方法的有效性进行验证.结果表明,基于CT技术获取不同沥青用量条件下的SMA混合料空隙率可以较好地表征通过密度试验所得SMA混合料空隙率,并以此分析计算得到的间隙率和饱和度与马歇尔体积设计方法中的差值平均值分别为0.35%和1.45%;采用建立的最佳沥青用量确定方法与根据现行马歇尔设计方法分析得到的SMA-13、SMA-16和SMA-20三种混合料最佳沥青用量差值分别为0.08%、0.18%和0.15%,表明了该方法的有效性.

  • 张吉松,赵颖华,蒋治鑫
    大连海事大学学报. 2017, 43(2): 123-128. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.02.019
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    为降低超高性能混凝土中的水泥用量,研制绿色低碳的超高性能混凝土,采用石灰、硅灰、稻壳灰和高岭土以不同比例组合作为替代水泥材料,研究了其和易性、力学性能和微观结构.结果表明,替代水泥比例高达50%的超高性能混凝土试件,其力学性能与未替换水泥试件相当;同样化学组成的稻壳灰,其细度对超高性能混凝土试件的力学性能影响较大.通过试验结果计算出各种替代材料混掺的等效系数(k-value),给出了力学性能最优的低水泥用量超高性能混凝土的配合比例.