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大连海事大学学报
  船舶与海洋工程 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于改进细菌觅食优化的无人艇自主避碰算法
曾小龙,茅云生,宋利飞*,董早鹏,包涛
(武汉理工大学 高性能船舶技术教育部重点实验室/交通学院,武汉 430063)
Automatic collision avoidance algorithm for unmanned surface vehicle based on improved bacterial foraging optimization
ZENG Xiao-long,MAO Yun-sheng,SONG Li-fei*,DONG Zao-peng ,BAO Tao
Key Laboratory of High Performance Ship Technology Ministry of Education/ Transportation Institute,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China)
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