基于ADRC参数优化的拖曳式水下航行器

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2020.02.003

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大连海事大学学报 ›› 2020, Vol. 46 ›› Issue (2) : 17-25. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2020.02.003

船舶与海洋工程

基于ADRC参数优化的拖曳式水下航行器

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Depth control of towed underwater vehicle based on ADRC parameter optimization

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2019-09-01	2019-12-12	2020-06-30
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2019-12-12

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