基于加权遗忘多新息RLS的无人艇响应模型在线参数辨识

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.02.002

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大连海事大学学报 ›› 2023, Vol. 49 ›› Issue (2) : 15-22. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.02.002

船舶与海洋工程

基于加权遗忘多新息RLS的无人艇响应模型在线参数辨识

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Online parameter identification of unmanned vehicle response model based on weighted forgetting multiple innovation RLS

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2023-06-29
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2023-03-06	2023-03-30

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