基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.002

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大连海事大学学报 ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (1) : 11-19. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.002

基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策

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Collision avoidance behavior decision-making of unmanned ship based on deep reinforcement learning

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Received	Revised	Accepted	Published
2023-05-30	2023-07-26	2023-07-26	2024-03-15
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2023-07-26	2024-03-28

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