基于改进广义逆法的无人艇推力分配方法研究

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.005

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大连海事大学学报 ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (1) : 39-45. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.01.005

基于改进广义逆法的无人艇推力分配方法研究

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Research on unmanned boat thrust allocation method based on improved generalised inverse method

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Received	Revised	Accepted	Published
2023-07-27	2023-09-06	2023-09-06	2024-03-15
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2023-09-06	2024-03-28

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