基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.005

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大连海事大学学报 ›› 2025, Vol. 51 ›› Issue (1) : 43-53. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.005

基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法

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The intelligent ship global path planning method based on Noisy-DQN

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2025-04-01
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2024-09-13	2024-09-18

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