海上舷梯前端位置预设时间鲁棒随动控制

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.03.002

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大连海事大学学报 ›› 2025, Vol. 51 ›› Issue (3) : 11-19. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.03.002

海上舷梯前端位置预设时间鲁棒随动控制

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Prescribed-time robust servo control of the tip position of offshore gangway

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2025-09-30
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