基于Lyapunov稳定性的船舶参数激励横摇非线性简捷鲁棒控制

马 磊,张显库

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大连海事大学学报 ›› 2013, Vol. 39 ›› Issue (1) : 23-26.
论著

基于Lyapunov稳定性的船舶参数激励横摇非线性简捷鲁棒控制

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Ship parametric excitation rolling motion nonlinearrobust control based on Lyapunov stability

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