欠驱动水面船舶航迹跟踪自抗扰控制

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2013.02.005

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大连海事大学学报 ›› 2013, Vol. 39 ›› Issue (2) : 5-8. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2013.02.005

交通运输工程

欠驱动水面船舶航迹跟踪自抗扰控制

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Active disturbance rejection control based underactuated surface vessel path following

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2012-12-21	2013-06-05
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2023-05-25

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