基于积分Backstepping的船舶航向非线性滑模控制

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大连海事大学学报 ›› 2013, Vol. 39 ›› Issue (3) : 5-8.

论著

基于积分Backstepping的船舶航向非线性滑模控制

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Ship course nonlinear sliding mode control  based on an integral Backstepping

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Received	Published
2013-03-26	2013-09-05

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