基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵

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大连海事大学学报 ›› 2013, Vol. 39 ›› Issue (4) : 71-74.

论著

基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵

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Fuzzy PID autopilot for ship steering based  on stratification and sub fuzzy controller

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Received	Published
2013-04-27	2013-12-05

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