考虑舵机特性的船舶航向离散非线性系统输出反馈控制设计

王欣,李铁山

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大连海事大学学报 ›› 2014, Vol. 40 ›› Issue (2) : 5-8.
交通运输工程

考虑舵机特性的船舶航向离散非线性系统输出反馈控制设计

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Output Feedback Control for a Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Rudder Dynamics

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