基于速度障碍原理无人艇自动避碰算法研究

大连海事大学学报 ›› 2014, Vol. 40 ›› Issue (2) : 57-60.

交通运输工程

基于速度障碍原理无人艇自动避碰算法研究

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The research of algorithm for Unmanned Surface Vessel automatic collision avoidance based on Velocity Obstacles

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2013-10-14	2014-06-12

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