AUV水下终端对接目标识别与定位技术研究

大连海事大学学报 ›› 2014, Vol. 40 ›› Issue (2) : 92.

船舶与海洋工程

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Dock position and pose estimation algorithm for AUV underwater terminal docking

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Received	Published
2013-08-30	2014-06-12

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