基于Backstepping和输入饱和的船舶航向跟踪控制

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大连海事大学学报 ›› 2014, Vol. 40 ›› Issue (3) : 126-130.

控制

基于Backstepping和输入饱和的船舶航向跟踪控制

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Backstepping and input saturation based  control design for ship coursekeeping

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2013-12-19	2014-09-05

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