基于改进粒子群优化算法的无人水面艇动态避碰方法

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2020.01.001

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大连海事大学学报 ›› 2020, Vol. 46 ›› Issue (1) : 1-9. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2020.01.001

船舶与海洋工程

基于改进粒子群优化算法的无人水面艇动态避碰方法

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Dynamic collision avoidance method for unmanned surface vehicle based on improved particle swarm optimization

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2019-08-05	2019-11-02	2020-03-31
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2019-11-02

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