基于改进蚁群算法的船舶机舱救援机器人路径规划

范学兴, 张彬, 刘世翔, 朱文斌

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大连海事大学学报 ›› 2026, Vol. 52 ›› Issue (1) : 87-98.

基于改进蚁群算法的船舶机舱救援机器人路径规划

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Path planning for ship engine room rescue robot based on improved ant colony algorithm

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