基于轨迹线性化的无人水面艇航向控制与验证

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.01.002

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大连海事大学学报 ›› 2021, Vol. 47 ›› Issue (1) : 9-17. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.01.002

船舶与海洋工程

基于轨迹线性化的无人水面艇航向控制与验证

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Course control and verification of unmanned surface vehicle based on trajectory linearization

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2020-09-16	2020-10-23	2021-03-31
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2020-11-10

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