基于目标干扰意图识别的无人艇避碰算法

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.02.004

PDF(1119 KB)

大连海事大学学报 ›› 2021, Vol. 47 ›› Issue (2) : 26-34. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.02.004

船舶与海洋工程

基于目标干扰意图识别的无人艇避碰算法

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Collision avoidance algorithm of unmanned surface vehicle based on target interference intent recognition

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}， 2021, 47(2): 26-34. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.02.004

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2021, 47(2): 26-34. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.02.004

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(1119 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Published
2020-12-15	2021-03-05	2021-06-25
Issue Date
2021-03-05

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权