基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2022.04.003

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大连海事大学学报 ›› 2022, Vol. 48 ›› Issue (4) : 19-28. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2022.04.003

控制工程

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

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3D trajectory tracking control of underactuated AUV based on cascade system

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2022-10-05	2022-10-23	2022-12-21
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2022-10-23

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