基于多传感器融合SLAM的无人船靠泊技术

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.04.008

PDF(21700 KB)

大连海事大学学报 ›› 2023, Vol. 49 ›› Issue (4) : 65-75. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.04.008

基于多传感器融合SLAM的无人船靠泊技术

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Unmanned surface vehicle berthing technology based on multi-sensor fusion SLAM

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}， 2023, 49(4): 65-75. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.04.008

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2023, 49(4): 65-75. https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.04.008

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(21700 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Accepted	Published
2023-06-04	2023-09-20	2023-09-20	2023-12-27
Just Accepted Date	Issue Date
2023-09-20	2023-12-27

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权