基于改进人工势场法与模型预测控制的多无人艇编队避障控制

孙慧, 薛庆, 潘明阳, 张若澜, 郝江凌

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基于改进人工势场法与模型预测控制的多无人艇编队避障控制

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Formation obstacle-avoidance control for multi-USVs based on improved artificial potential field method and model predictive control

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