基于极点配置的惯导水平阻尼网络的解析方法

朱  海; 王  超; 蔡  鹏; 刘吉军

doi:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2013.02.026

大连海事大学学报 >

2013 , Vol. 39 >Issue 2: 91 - 94

DOI: https://doi.org/10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2013.02.026

船舶与海洋工程

基于极点配置的惯导水平阻尼网络的解析方法

朱海 ,
王超 ,
蔡鹏 ,
刘吉军

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海军潜艇学院，山东青岛 266044

朱海（1965 - ），男，教授，E-mail:Seapeter@163.com. 王超（1983 - ），男，博士生，E-mail：295906186@qq.com.

收稿日期: 2012-06-03

网络出版日期: 2023-05-26

基金资助

国家高技术研究发展计划（863）资助项目（2011AA1858）.

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Analytic method for the damping network of INS based on the pole assignment

ZHU Hai ,
WANG Chao ,
CAI Peng ,
LIU Ji-jun

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Navy Submarine Academy，Qingdao 266044, China

Received date: 2012-06-03

Online published: 2023-05-26

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摘要

为方便获取惯导系统水平阻尼网络的参数和形式，根据阻尼网络的设计原则，提出基于极点配置的阻尼网络设计的解析方法.仿真结果表明，利用解析方法获得的二阶阻尼网络的形式和参数符合阻尼网络的设计原则，并具有较为满意的阻尼效果.

关键词： 惯导系统; 水平阻尼网络; 极点配置; 解析方法

本文引用格式

朱海 , 王超 , 蔡鹏 , 刘吉军 . 基于极点配置的惯导水平阻尼网络的解析方法[J]. 大连海事大学学报, 2013 , 39(2) : 91 -94 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2013.02.026

Abstract

In order to get the parameters and forms of the level damping network of INS, the analytic method is advanced based on the pole assignment according to the principle of the damping network. The parameters of the level damping network of the second order to the different damping coefficient are calculated. Simulation results show that the damping network of the second order is good to the principle, which has a better damping effect.

Key words： inertial navigation system; level damping network; pole assignment; analytic method

参考文献

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