基于改进黏菌算法的异构无人机任务分配算法

刘文, 那振宇, 李梦悦, 庞贵梅, 张金波

Heterogeneous UAVs task allocation algorithm based on improved slime mold algorithm

LIU Wen, NA Zhenyu, LI Mengyue, PANG Guimei, ZHANG Jinbo

大连海事大学学报 . 2026, (1): 111 -122 .