机动目标跟踪的S修正无迹卡尔曼滤波算法

机动目标跟踪的S修正无迹卡尔曼滤波算法

张园，郭晨，李树军，刘淑波，初俊博

The algorithm of S-amended UKF in maneuvering target tracking

ZHANG Yuan， GUO Chen, LI Shu-jun, LIU Shu-bo, CHU Jun-bo

大连海事大学学报 . 2015, (2): 84 -86 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.02.015