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基于避碰重点船算法的多船避碰模拟
薛彦卓,魏伊,孙淼
Simulation of multiship collision avoidance with avoidance key ship algorithm
XUE Yanzhuo,WEI Yi, SUN Miao
大连海事大学学报 . 2014, (
1
): 13 -16 .