基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制

基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制

王刚，李文华，陈海泉，蔺本浩

Model predictive control of ship dynamic positioning with state estimator

WANG Gang,LI Wen-hua,CHEN Hai-quan,LIN Ben-hao

大连海事大学学报 . 2015, (3): 24 -28 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.005