基于DSC和MLP的船舶航向跟踪控制
苗保彬,李铁山,罗伟林
DSCMLP based design for ship coursekeeping control
MIAO Baobin，LI Tie-shan，LUO Wei-lin
大连海事大学学报 . 2013, (4): 5 -8 . 

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