一种自主研磨作业机器人系统的开发
王文忠，赵 继，张 雷，王立鼎
Development of a robot system  for autonomous grinding
WANG Wen-zhong, ZHAO Ji, ZHANG Lei, WANG Li-ding
大连海事大学学报 . 2013, (4): 63 -66 . 

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