船舶4自由度响应型数学模型的研究

船舶4自由度响应型数学模型的研究

惠小锁, 张显库

Research on 4 degrees responding mathematical model for ships

HUI Xiao-suo, ZHANG Xian-ku

大连海事大学学报 . 2013, (2): 1 -4 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2013.02.020