船舶自动避碰仿真研究
魏伊, 薛彦卓
Simulation research on ship automatic collision avoidance
WEI Yi , XUE Yan-zhuo
大连海事大学学报 . 2013, (2): 18 -20 .  DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2013.02.031

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