减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法

减摇航向自动舵的简捷鲁棒优化控制算法

王立军,张显库

Simple robust optimization control of autopilot with rudder roll damping

WANG Li-jun, ZHANG Xian-ku

大连海事大学学报 . 2013, (1): 1 -5 .