船舶自动靠泊控制研究综述

船舶自动靠泊控制研究综述

张强,张显库

Review on the research of ship automatic berthing control

ZHANG Qiang,ZHANG Xian-ku

大连海事大学学报 . 2015, (3): 1 -9 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.001