基于滤波反步法的船舶航向跟踪控制

基于滤波反步法的船舶航向跟踪控制

林郁^*

Command filtered Backstepping-based design for course-keeping control of ship

LIN Yu^*

大连海事大学学报 . 2015, (1): 6 -9 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.01.002