基于变伸缩因子的模糊自适应船舶航向控制

刘丹，王宁

Fuzzy adaptive ship steering control based on variable contraction-expansion factors

LIU Dan，WANG Ning

大连海事大学学报 . 2016, (1): 7 -12 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2016.01.002