基于非线性分离式原理的动力定位环境最优控制

瞿洋，徐海祥，余文曌

Weather optimal control of dynamic positioning system based on nonlinear separation principal

QU Yang，XU Hai-xiang，YU Wen-zhao

大连海事大学学报 . 2016, (4): 13 -18 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2016.04.003