水下滑翔机垂直面运动的前馈级联控制
王浩亮,王丹,彭周华,王天霖,张春来
Feed-forward cascade control of underwater glider vertical plane motion
WANG Hao-liang,WANG Dan,PENG Zhou-hua,WANG Tian-lin,ZHANG Chun-lai
大连海事大学学报
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2018, (2): 46
-53
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DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.02.008
