一种动态场景下语义分割优化的ORB_SLAM2

一种动态场景下语义分割优化的ORB_SLAM2

王召东,郭晨

An improved ORB_SLAM2 in dynamic scene with semantic segmentation

WANG Zhao-dong,GUO Chen

大连海事大学学报 . 2018, (4): 121 -126 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2018.04.018