基于RLSM的海洋无人航行器操纵性参数辨识

基于RLSM的海洋无人航行器操纵性参数辨识

龚涛，董早鹏

Maneuvering parameters identification of unmanned marine vehicle based on RLSM

GONG Tao，DONG Zao-peng

大连海事大学学报 . 2019, (2): 50 -57 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.02.007