一种改进的移动机器人自主室内环境探索方法

吴桐，郭晨，许桐，王召东

An improved autonomous exploration method of a mobile robot in indoor environment

WU Tong，GUO Chen，XU Tong，WANG Zhao-dong

大连海事大学学报 . 2019, (3): 59 -65 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.03.009