潜艇垂直面智能模糊运动控制
黄斌，吕帮俊，刘金林
Intelligent fuzzy motion control of submarine vertical surface
HUANG Bin, LV Bang-jun, LIU Jin-lin
大连海事大学学报 . 2019, (3): 85 -92 .  DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.03.012

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