水下机器人-机械手系统末端执行器固定时间轨迹跟踪控制
王宁，王宁，鲁挺，陈浩华
Fixed time trajectory tracking control for end effector of underwater robot manipulator system
WANG Ning, WANG Ning, LU Ting, CHEN Hao-hua
大连海事大学学报
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2021, (2): 11
-19
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DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.02.002
