基于改进NSGA-Ⅱ的船舶避碰决策辅助算法

基于改进NSGA-Ⅱ的船舶避碰决策辅助算法

苗鹏，刘克中，辛旭日，陈逸涵，吴晓烈

Ship collision avoidance decision aids based on improved NSGA-Ⅱ

MIAO Peng，LIU Ke-zhong，XIN Xu-ri,CHEN Yi-han，WU Xiao-lie

大连海事大学学报 . 2021, (4): 10 -18 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.04.002